Pour coder le déplacement de l'abeille, on peut utiliser des étiquettes qui reprennent les boutons du Bluebot.
Si on code le déplacement du robot pour aller jusqu'à la fleur bleue (voir tapis ci-dessous), on obtient :
Il est nécessaire de définir clairement avec chaque élève la valeur de chaque symbole, sa correspondance avec les touches du robot et le sens de lecture du code sur la bande.
Avancer d'une case
Reculer d'une case
Tourner à gauche
Tourner à droite
Réinitialiser (effacer) le robot
Faire une pause d'1 seconde
Démarrer la lecture du code par le robot